一、技術(shù)特點

　　整個電控系統(tǒng)分為三個部分：高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)、雙PLC網(wǎng)絡(luò)化操作系統(tǒng)、智能上位監(jiān)控系統(tǒng)。

　　* 高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)采用全數(shù)字四象限回饋制動高壓變頻器（IGBT、DSP控制），四象限運(yùn)行，*能量回饋，200%過載，數(shù)字化控制.

　　* 網(wǎng)絡(luò)化操作系統(tǒng)采用西門子S300雙PLC雙線制控制，含數(shù)字式電子監(jiān)控器的功能，配網(wǎng)絡(luò)化控制的操縱臺；

　　* 監(jiān)控系統(tǒng)采用臺灣研華原裝進(jìn)口工控機(jī)系統(tǒng)含大屏幕彩色顯示器、彩色打印機(jī)；

　　系統(tǒng)特點：

　　1)根據(jù)提升的特點，采用全數(shù)字高壓交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，帶能量回饋四象限運(yùn)行。

　　2)采用了全數(shù)字速度、電流、位置閉環(huán)控制使提升機(jī)在任意速度下運(yùn)行穩(wěn)定可靠并保持爬行距離恒定，使提升機(jī)具有較高的運(yùn)行效率。

　　3)操作和安全保護(hù)系統(tǒng)選用兩套西門子S300系列可編程控制器。主輔PLC之間相互通訊及監(jiān)視，操作過程實現(xiàn)雙線控制方式，對提升機(jī)運(yùn)行關(guān)鍵的信號（如速度、容器位置、安全、減速、過卷等等）均采用多重保護(hù)（兩個軟件、一個硬件），互為監(jiān)視。

　　4)PLC操作控制系統(tǒng)能完成提升機(jī)手動、半自動（副井）、檢修、緊急、人為過卷等各種運(yùn)行方式的控制要求等。控制系統(tǒng)根據(jù)提升容器的位置與去向及提升種類，自動選取*的運(yùn)行速度，提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

　　手動操作：司機(jī)根據(jù)信號系統(tǒng)情況，通過速度給定器件控制提升機(jī)在額定速度以下任意速度運(yùn)行，自動減速、自動準(zhǔn)確停車，同時要受到行程控制器的***。

　　半自動操作：在半自動運(yùn)行邏輯具備條件時，司機(jī)根據(jù)系統(tǒng)情況通過按鈕開車，讓提升機(jī)完成一個提升循環(huán)，并具安全聯(lián)鎖；具有自動選擇去向，確定運(yùn)行速度等功能，自動加速、自動減速、自動準(zhǔn)確停車。

　　檢修操作：*速度：2m/s。檢修速度：0.3~0.5m/s。檢修時手動開車

　　人為過卷操作：在檢修時，能用轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)人為過卷、運(yùn)行速度限定在0.3m/s以下。正常提升時，人為過卷開關(guān)不復(fù)位不能開車。

　　緊急操作：在任何運(yùn)行方式下，司機(jī)通過急停按鈕或腳踏開關(guān)可實施急停操作。

　　故障操作：在PLC出現(xiàn)故障情況下，提升機(jī)能通過繼電器系統(tǒng)實現(xiàn)低速故障運(yùn)行，速度<2米/秒，系統(tǒng)仍能滿足操作、運(yùn)行的要求；并且具有《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的各項保護(hù)

　　5）具有三條安全保護(hù)回路，其中，軟件安全回路兩條、硬件安全回路一條，關(guān)鍵環(huán)節(jié)采用三重或多重保護(hù)，比如過卷、超速、2米定點超速等。多條安全保護(hù)回路之間互相冗余，保證礦山設(shè)備的***、安全運(yùn)轉(zhuǎn)。硬件安全回路包括后備減速、超速、限速、過卷保護(hù)。

　　6）輕重故障具有聲、光報警或預(yù)報警。

　　7）監(jiān)控系統(tǒng)采用（P4研華/2.4G/120G//光驅(qū)/鼠標(biāo)/鍵盤/音響等內(nèi)存512M）臺灣產(chǎn)工控

　　機(jī)作為上位機(jī)，配21寸彩色顯示器，實現(xiàn)多畫面實時監(jiān)控，多參量數(shù)碼及曲線顯示、記錄，各種故障的報警及記錄，所記錄的圖表、曲線多達(dá)30天以上所進(jìn)行的提升循環(huán)。具有與PLC通訊功能。各子系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)和信號交換實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化集散控制，使整個系統(tǒng)的外接線大

　　量減少，節(jié)省安裝工期及費(fèi)用。

　　8）系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程診斷功能；

　　9）采取必要的硬件、軟件的抗干擾措施（隔離、濾波、合理的結(jié)構(gòu)及布線），確保整個系

　　統(tǒng)不受電磁干擾、供電電源的干擾，并對其他設(shè)備不產(chǎn)生危害性的干擾；

　　經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，使設(shè)備的性能更加強(qiáng)大，硬件包括接線更加整潔。

　　10）變頻器的過載能力大于電動機(jī)的過載能力，確保任何負(fù)載下，提升機(jī)能滿足四象限安全運(yùn)行要求。

二、系統(tǒng)組成

三、外形尺寸